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轮式双臂复合机器人

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VLA · 视觉语言动作

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机器学习 · 嵌入式 · 硬件

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代表作 具身智能 轮式单臂

轮式单臂机器人个人全栈项目：从结构设计、硬件选型到软件栈与 Agent 后端，覆盖视觉识别与机械臂伺服抓取。通过自制语音遥控器接入 Agent 后端，实现「感知 → 决策 → 执行」的闭环控制。

代表作 具身智能 双臂机器人

轮式双臂复合机器人：双臂姿态同步与回零点标定测试，验证左右臂协同运动与关节零位一致性。

双臂姿态同步

双臂回零点测试

代表作 具身智能 轮足机器人

轮足机器人通用导航模组测试：基于 ROS 2 + FAST-LIO2 定位建图与 Nav2 导航栈，验证自主移动与路径规划能力。

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