👋 Hi there!

I'm dongsheng, a self-motivated tech enthusiast and robot full stack developer.

• 🔭 I am developing a wheeled dual-arm composite robot to realize embodied intelligence.
• 🌱 Currently learning: Vision Language Action (VLA)
• 💬 Contact: 📧 [email protected]
• ⚡ Interests: Machine Learning, Embedded Systems, Hardware Design
• 📚 Blog: https://wds-blog.dxh-wds.top

🤖 代表作 · 具身智能 · 轮式单臂

轮式单臂机器人个人全栈项目：从结构设计、硬件选型到软件栈与 Agent 后端，覆盖视觉识别与机械臂伺服抓取。通过自制语音遥控器接入 Agent 后端，实现「感知 → 决策 → 执行」的闭环控制。

🤖 代表作 · 具身智能 · 轮式双臂

轮式双臂复合机器人：双臂姿态同步与回零点标定测试，验证左右臂协同运动与关节零位一致性。

双臂姿态同步

双臂回零点测试

🤖 代表作 · 具身智能 · 轮足机器人

轮足机器人通用导航模组测试：基于 ROS 2 + FAST-LIO2 定位建图与 Nav2 导航栈，验证自主移动与路径规划能力。

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